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垃圾吊自動(dòng)定位稱重計(jì)量管理系統(tǒng)
一、概述
垃圾焚燒發(fā)電的工藝流程是：生活垃圾由垃圾車定期運(yùn)入電廠，經(jīng)設(shè)在廠區(qū)內(nèi)的地磅進(jìn)行計(jì)量后，自動(dòng)卸入垃圾堆庫(kù)。生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)，垃圾經(jīng)垃圾吊轉(zhuǎn)卸到爐前垃圾料斗，經(jīng)垃圾給料機(jī)連續(xù)均勻送入焚燒爐內(nèi)；同時(shí)粒度合格的輔助燃料煤，經(jīng)計(jì)量后由輸煤皮帶送入爐前鋼制大煤斗，通過(guò)爐前皮帶稱重式給煤機(jī)計(jì)量后送入爐膛內(nèi)燃燒。
YY9800-L垃圾吊自動(dòng)定位稱重計(jì)量管理系統(tǒng)（專利號(hào)：ZL201720481590.3）就是為解決垃圾與燃料煤混合配比而開(kāi)發(fā)研制的。
適應(yīng)工作環(huán)境及生產(chǎn)人員安全保障措施：因垃圾堆放時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量有害氣體、病毒、病菌及惡臭，所以抓斗天車是在全密封隔離的玻璃房?jī)?nèi)遙控操作的，這就要求天車上的儀表儀器盡可能的減少甚至不進(jìn)行日常維護(hù)，以減少和避免生產(chǎn)環(huán)境對(duì)維護(hù)人員的人身傷害。選擇合理的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收模式重量數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)字化處理后由電臺(tái)發(fā)送和接收，這樣保證了數(shù)據(jù)的有效傳輸，減少和避免生產(chǎn)環(huán)境對(duì)維護(hù)人員的人身傷害。垃圾抓斗天車自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)高精度準(zhǔn)確計(jì)量保障措施通常要求，天車秤準(zhǔn)確稱重計(jì)量必須達(dá)到的指標(biāo)是：靜態(tài)標(biāo)定精度0.1%F.S，系統(tǒng)綜合精度0.2%F.S。
要可靠實(shí)現(xiàn)天車秤高精度準(zhǔn)確計(jì)量，必須采取以下諸多保障措施。
1)、選擇合理的秤體結(jié)構(gòu)方案并配置高精度稱重傳感器。實(shí)踐證明*常用的為雙層架小車式秤體結(jié)構(gòu)方案，配置精度等級(jí)優(yōu)于0.03%F.S、抗偏抗側(cè)抗沖擊能力強(qiáng)的鋼球承載雙孔梁式稱重傳感器。該方案突出特點(diǎn)是：計(jì)量精度高，不會(huì)降低原天車的安全系數(shù)和工藝。
2)、選用數(shù)字稱重儀表組成數(shù)字電子秤。數(shù)字稱重儀表能夠從根本上解決模擬式電子秤計(jì)量精度差的缺陷。
數(shù)字稱重儀表突出優(yōu)勢(shì)是：
※mV級(jí)模擬信號(hào)先行轉(zhuǎn)換放大V級(jí)數(shù)字信號(hào)再無(wú)線傳送，有效解決了射頻干擾和電磁干擾問(wèn)題，有效抗擊強(qiáng)電干擾和浪涌沖擊影響；
※數(shù)字信號(hào)無(wú)線無(wú)損傳輸可靠距離可達(dá)1000米；
※數(shù)字信號(hào)加密傳輸，防止篡改，難以作弊，確保稱量安全可靠；
※各只傳感器分別采樣和AD轉(zhuǎn)換，采用數(shù)字和算技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬和算技術(shù)，通過(guò)工業(yè)總線協(xié)議傳送數(shù)據(jù)，高速高效可靠；
※AD分辨率更高（24位），采樣速度更快（200次/秒），顯示分度數(shù)更大（50000），非線性優(yōu)于0.01%F.S，計(jì)量精度更有保證。
※無(wú)線遠(yuǎn)程標(biāo)定，無(wú)砝碼標(biāo)定。
3)、采用射頻智能定位儀，準(zhǔn)確定位投料口位置。
4)、采用數(shù)字分站和數(shù)字主站。數(shù)字分站同時(shí)有線接收稱重儀表數(shù)據(jù)、無(wú)線接收大小車位置數(shù)據(jù)，處理完畢后實(shí)時(shí)上傳至數(shù)字主站，而每臺(tái)數(shù)字主站可同時(shí)帶動(dòng)四臺(tái)數(shù)字分站工作，并實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī)或PLC系統(tǒng)，很好地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)稱重計(jì)量準(zhǔn)確、方便和快捷。
5）、工業(yè)10寸、15寸觸摸屏及工控機(jī)可供選擇，滿足不同用戶需求
6）、數(shù)據(jù)可以上傳云平臺(tái)進(jìn)行多端顯示，能夠?qū)崿F(xiàn)報(bào)表生成、查詢、打印。設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警信息查詢，即時(shí)了解設(shè)備健康狀況，提前保養(yǎng)維護(hù)。
二、主要功能
1)、重量數(shù)據(jù)采集無(wú)線發(fā)送（多路智能轉(zhuǎn)換器+數(shù)字電臺(tái)發(fā)送）
2)、稱重?cái)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示（數(shù)字儀表+數(shù)字電臺(tái)接收）
3)、大小車位置數(shù)據(jù)采集無(wú)線發(fā)送（智能定位儀+位置傳感器+數(shù)字電臺(tái)發(fā)送）
4)、有效數(shù)據(jù)自動(dòng)累加，計(jì)量數(shù)據(jù)的顯示和查看，生成各種報(bào)表，位置數(shù)據(jù)的分析和處理（數(shù)字分站+數(shù)字電臺(tái)接收）
5)、天車超載報(bào)警和安全保護(hù)稱重儀表設(shè)計(jì)有起重量限制器的功能，可編程繼電器輸出動(dòng)作點(diǎn)，在實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確計(jì)量的同時(shí),還可以實(shí)現(xiàn)天車超載報(bào)警控制功能和安全保護(hù)功能。不必再另行安裝起重量限制器，避免和節(jié)省了用戶重復(fù)投資。
6)、無(wú)線遠(yuǎn)程標(biāo)定稱重儀表可實(shí)現(xiàn)無(wú)線遠(yuǎn)程標(biāo)定和無(wú)砝碼標(biāo)定。
7)、自動(dòng)定位稱重計(jì)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)有位置信號(hào)采集接口及控制程序，通過(guò)配置RFID自動(dòng)識(shí)別裝置，它將安裝在現(xiàn)場(chǎng)明晰駐在物（定位點(diǎn)）的標(biāo)簽通過(guò)RFID讀卡器接入稱重控制儀表，根據(jù)工廠的工藝流程，將參與系統(tǒng)的每部天車運(yùn)行過(guò)程中的重量信息、位置信息和時(shí)間信息收集整合，再借助無(wú)線數(shù)傳技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行理解、推理、認(rèn)知和自學(xué)習(xí)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)天車運(yùn)行過(guò)程和運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤、智能分析、模擬現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)圖表生成等，最終組成垃圾垃圾吊自動(dòng)定位稱重計(jì)量管理系統(tǒng)。
三、系統(tǒng)特點(diǎn)
1)、模塊化結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括多個(gè)數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)，每個(gè)子系統(tǒng)單獨(dú)工作，分別實(shí)施重量數(shù)據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換、位置數(shù)據(jù)的采集等，從而構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng),并通過(guò)無(wú)線遠(yuǎn)傳至數(shù)字儀表和分站進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
2)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性好輸出信號(hào)經(jīng)高增益，低漂移，高阻抗的運(yùn)算放大器進(jìn)行放大。采用單片微處理控制，速度快，精度高，性能穩(wěn)定可靠。
3)、適應(yīng)高溫，強(qiáng)震動(dòng)，粉塵，腐蝕，強(qiáng)磁場(chǎng)的工業(yè)環(huán)境。