起重機-介紹
起重機起重機
臂架型起重機通過外伸的長臂架可將重物搬運到離機座較遠(yuǎn)的地方，適用于車、船的裝卸作業(yè)。臂架有可俯仰的傾斜式和不可俯仰的水平式兩種。傾斜臂架起重機的吊具懸掛在臂架頂端滑輪的下面，水平臂架起重機的臂架上有帶吊具的起重小車。臂架型起重機一般可以回轉(zhuǎn)，通過起重機的回轉(zhuǎn)和臂架的俯仰或起重小車沿臂架的運行，使重物在特定范圍內(nèi)移動。這類起重機的起重能力以臂架最小幅度時的額定起重量和額定起重力矩來表示。幅度是吊具離起重機回轉(zhuǎn)中心線的水平距離，起重力矩是起吊物品的重力與幅度的乘積。
橋架型起重機具有水平橋架，能越過地面障礙物吊運重物或完成一定的工藝操作。它廣泛應(yīng)用于機械制造和冶金等部門的車間和室內(nèi)外倉庫。橋式起重機在高架軌道上運行，其他橋架型起重機則在地面軌道上運行。起重小車沿橋架上的軌道運行。通過橋架和起重小車的運動獲得矩形（有時是環(huán)形）的工作范圍。表征這類起重機的主要參數(shù)是額定起重量和跨度（起重機運行軌道兩鋼軌中心線之間的距離）。
起重機的型式很多，但其主要組成部分都包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)，以及金屬結(jié)構(gòu)等。有的起重機還有完成一定工藝操作的專用工作裝置，如夾鉗起重機的夾鉗。
起重機-整體構(gòu)造
起重機起重機
?、倨鹕龣C構(gòu)：起重機最基本的工作機構(gòu)，大多由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。吊掛系統(tǒng)一般由鋼絲繩、滑輪組（見起重滑車）和吊具組成，吊鉤是最常見的吊具。絞車可安置在起重小車上，也可安置在起重機金屬結(jié)構(gòu)上或附近的地基上，通過收放鋼絲繩而升降重物，有時可用電動葫蘆或手動葫蘆作為起升機構(gòu)。有些起重機還配有副起升機構(gòu)，用以吊運較輕的物品或進行輔助作業(yè)。
?、谶\行機構(gòu):用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般由電動機、減速器、制動器和車輪組成。現(xiàn)代起重機中，兩側(cè)車輪通常由各自獨立的驅(qū)動機構(gòu)帶動，也可采用由電動機、減速器和制動器組合成一體的“三合一”方式。起重小車運行機構(gòu)的組成與起重機運行機構(gòu)相似，用以橫向水平運移重物或調(diào)整小車位置。大多數(shù)小車是自行式的，即本身帶驅(qū)動裝置；有時為了減輕小車自重，也可采用鋼絲繩牽引式的，即把驅(qū)動機構(gòu)裝在水平臂架或橋架的一端。
?、圩兎鶛C構(gòu):只有在臂架型起重機上才配備。臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大。按性能要求可分為平衡變幅和非平衡變幅兩種。按作業(yè)要求又可分為工作性變幅和非工作性變幅兩種。平衡變幅(又稱水平變幅)是：臂架系統(tǒng)在變幅過程中重物能沿水平線或近似水平線移動，臂架系統(tǒng)的重心不變或沿水平線移動。采用這種變幅系統(tǒng)可以減小能耗
并使操作平穩(wěn)可靠。非平衡變幅（又稱非水平變幅）一般在變幅時臂架的重心和重物的重心都要升高或降低，臂架幅度減小時要消耗較大的驅(qū)動功率，幅度增大時會引起較大的慣性載荷。工作性變幅的起重機是在帶載條件下變幅，一般采用平衡變幅，非工作性變幅的起重機在無載條件下變幅，一般采用非平衡變幅。
?、芑剞D(zhuǎn)機構(gòu):用以使臂架回轉(zhuǎn)，由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。驅(qū)動裝置帶動起重機的轉(zhuǎn)動部分回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支承裝置使起重機的轉(zhuǎn)動部分支持在非轉(zhuǎn)動部分上。
⑤金屬結(jié)構(gòu):是起重機的骨架。各種起重機有不同的結(jié)構(gòu)型式。主要承載件如橋架、臂架和門架可以是箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可以是腹板結(jié)構(gòu)。有的可用型鋼作為支承梁。金屬結(jié)構(gòu)的尺寸和重量占起重機外形尺寸和總重量的很大部分。要在保證強度、穩(wěn)定性和剛度，即保證金屬結(jié)構(gòu)不發(fā)生破壞、不產(chǎn)生過度變形和振動的條件下，盡量減輕結(jié)構(gòu)重量。
起重機的基本參數(shù)主要有額定起重量、最大幅度、最大起升高度和工作速度等。這些參數(shù)是指定吊裝技術(shù)方案的重要依據(jù)。
起重機-不同分類
起重機
1、梁式型起重機。可在長方形場地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。
?、倭菏狡鹬貦C：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機
單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構(gòu)部件裝配而成。
按橋架支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，時候用于無電源后搬運量不大，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。
電動單梁橋式起重機工作速度、生產(chǎn)率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構(gòu)、電動葫蘆及電氣設(shè)備等部分組成。
?、跇蚴狡鹬貦C：
橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。
橋式起重機廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。
普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和小車架三部分組成。
起升機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)等部件的機架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。
起重機根據(jù)安裝方式的不同可以分為：
1、汽車起重機汽車起重機
將起重機安裝在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上低盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業(yè)時必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。是產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機類型。
起重機起重機
2、輪胎起重機
起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一臺發(fā)動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業(yè)。
3、越野輪胎起重機
是70年代發(fā)展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結(jié)構(gòu)形式及由獨特的底盤結(jié)構(gòu)所帶來的行駛性能的提高。這種起重機的發(fā)動機均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。四個車輪均為驅(qū)動輪及轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)在泥濘不平的工地上轉(zhuǎn)移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅(qū)動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當(dāng)在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅(qū)動，以減少能耗。在起重機的隨機文件中，用4×4表示四輪驅(qū)動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅(qū)動輪。該車型適合狹小的場地作業(yè)?？蓪崿F(xiàn)連續(xù)無極變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動機也不會熄火，因而極大的方便了司機的操作?？梢运揭拜喬テ鹬貦C是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。
4、全地面起重機
是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產(chǎn)品。它既能像汽車起重機一樣快速轉(zhuǎn)移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅(qū)動，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。
5、特種起重機
為完成某種特定任務(wù)而研制的專用起重機。例如：為機械化部隊實施戰(zhàn)術(shù)技術(shù)保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。
起重機的工作類型：指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。
工作忙閑程度，對起重機來說，就是指在一年總時間內(nèi)，起重機的實際運轉(zhuǎn)時數(shù)與總時數(shù)之比；對機構(gòu)來說，則是指一個機構(gòu)在一年時間內(nèi)運轉(zhuǎn)時數(shù)與總時數(shù)之比。在起重機的一個工作循環(huán)中，機構(gòu)運轉(zhuǎn)時間所占的百分比，稱為該機構(gòu)的負(fù)載持續(xù)率，用JC表示。
載荷變化程度，按額定起重量設(shè)計的起重機在實際作業(yè)中，起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數(shù)k表示。k=起重機在全年實際起重量的平均值/起重機的額定起重量。
根據(jù)起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。
起重機的工作類型和起重量是兩個不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機的起重量達(dá)數(shù)百噸，但使用機會卻很少，只有在安裝機組、修理機組時才使用，其余時間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級。又如車站貨場用的龍門起重機，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級工作類型。
起重機的工作類型與安全性能有著十分密切的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作類型不同，在設(shè)計制造時，所采取的安全系數(shù)就不相同，也就是零部件型號、尺寸、規(guī)格各不相同。如鋼絲繩、制動器由于工作類型不同，安全系數(shù)不同（輕級安全系數(shù)小、重級安全系數(shù)大），所選出的型號就不相同。再如同是10t的橋式起重機，對于中級工作類型（JC=25%）的起升電動機功率為N=16KW，而對于重級工作類型（JC=40%）起升電動機功率則為N=23.5KW。
起重機-驅(qū)動操作
起重機起重機
驅(qū)動方式
多數(shù)起重機是用電動機驅(qū)動的，人力驅(qū)動僅適用于起重量很小且搬運距離不大的起重機。與普通電動機比較，起重機專用電動機的起動轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小、機械強度高。
交流繞線型電動機用得最多。需要在很大范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)速時，也可采用直流電動機。自行式起重機和浮游起重機大多采用內(nèi)燃機驅(qū)動或內(nèi)燃機-電機驅(qū)動。
操作方式
起重機的操作方式很多，通常在司機室內(nèi)操縱；也可在地面上用按鈕操縱，而人隨著起重機行走；還可以采用有線或無線遠(yuǎn)距離控制。當(dāng)要完成固定程序的作業(yè)時，可以采用程序控制的方法自動完成多種動作。
安全
起重機的故障會引起重大的人身事故和經(jīng)濟損失，因此，在起重機上裝有各種起重機安全裝置，如防止超載的負(fù)荷限制器，限制起重機、起重小車或吊具位置的行程開關(guān)，防止起重機被大風(fēng)吹走的起重機夾軌器，以及信號裝置等。對臂架型起重機尤其要注意整體穩(wěn)定性，即保證它在外載荷作用下不發(fā)生傾翻。
起重機-載荷處理
1、動載荷
起重機在吊裝重物運動的過程中，要產(chǎn)生慣性載荷，習(xí)慣上稱動載荷。在起重工程中，以動載荷系數(shù)計入其影響。一般取動載荷系數(shù)K1為1.1。
2、不均衡載荷
在多分支（多臺起重機、多套滑輪組、多根吊索等）共同抬吊一個重物時，由于工作不同步這種現(xiàn)象稱為不均衡。一般取不均衡系數(shù)K2為1.1~1.2。
3、計算載荷
QJ=K1K2Q
QJ———計算載荷Q—設(shè)備及吊索重量
4、風(fēng)載荷概念
風(fēng)力對起重機、重物等的影響稱為風(fēng)載荷。風(fēng)載荷必須根據(jù)具體情況進行計算，必須考慮標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)壓、迎風(fēng)面積、風(fēng)載體型系數(shù)、高度修正系數(shù)等因素。
起重機-發(fā)展趨勢
起重機的主要發(fā)展趨勢是：研制更合理的金屬結(jié)構(gòu)、
機構(gòu)和零部件，以減少金屬消耗量；發(fā)展大起重量的起重機；提高工作速度、擴大調(diào)速范圍；研究結(jié)構(gòu)振動問題；提高金屬結(jié)構(gòu)、機構(gòu)和電氣設(shè)備的可靠性和使用壽命；改善司機操作的條件，保證作業(yè)安全；提高自動化控制程度和擴大遠(yuǎn)距離控制系統(tǒng)的使用范圍，尤其是把它們應(yīng)用到作業(yè)頻繁的倉庫堆垛起重機和環(huán)境惡劣的冶金起重機上。
起重機-事故預(yù)防
起重機起重機
一、事故的主觀原因
?。?）駕駛員工作經(jīng)驗不足，思想麻痹，在安放好起重機后，對于待吊裝物體未能仔細(xì)查看并評估其重量的情況下，盲目起吊。
（2）駕駛員違章作業(yè)，未通嚴(yán)格遵守汽車起重機吊裝時的各項技術(shù)參數(shù)的嚴(yán)格規(guī)定，結(jié)果導(dǎo)致副臂過長且吊臂幅度過大，從而引發(fā)事故發(fā)生。
（3）車輛管理部門缺乏管理，進行吊裝作業(yè)時未能安排專人進行現(xiàn)場指揮。
二、事故的客觀原因
（1）汽車起重機沒設(shè)力矩限制器裝置，從而無法為駕駛員提供準(zhǔn)確的技術(shù)參數(shù)，以避免此類事故的發(fā)生。
?。?）施工方未能向駕駛員能供吊裝物的詳細(xì)情況（如尺寸、重量等），吊裝時該連接臂還躺在封閉的車廂內(nèi)，在將其吊離車廂前駕駛員無法對它進行詳細(xì)觀察并估出重量。
三、預(yù)防措施
（1）加強對駕駛員的安全操作規(guī)程教育，使其能熟練地掌握有關(guān)技術(shù)。
?。?）嚴(yán)格遵守《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》等法律、法規(guī)的要求，駕駛員須持證上崗，并對車輛定期進行檢驗、監(jiān)定等。
?。?）對于特殊現(xiàn)場的作業(yè)項目，需由吊裝單位進行詳細(xì)的考察論證，并制定詳細(xì)的作業(yè)計劃，還須安排專職人員現(xiàn)場指揮。
?。?）對車輛加裝力矩限制器，從根本上消除因超負(fù)荷而帶不定期的安全隱患。
?。?）選擇吊裝場地時，必須選擇無松軟、塌陷及有下水道井蓋等平坦硬實的開闊場地。
（6）維護保養(yǎng)好車輛，確保車輛處于完好的技術(shù)狀態(tài)，尤其是要經(jīng)常檢查主臂、支腿缸、支撐墊、變幅缸等部件有無裂紋、漏油等現(xiàn)象。
?。?）吊裝前，駕駛員必須對每一件等吊裝物進行重量估計，嚴(yán)禁盲目起吊。
起重機-使用要求
盡管起重機械的種類很多，所吊運的物件多樣，但都有一些最基本的、普遍適用的安全技術(shù)要求，以下是遠(yuǎn)望起重機廠家總結(jié)出的一些安全技術(shù)要求：
1、每臺起重機的司機，都必須經(jīng)過培訓(xùn)、考核合格，并持有操作證才準(zhǔn)予操作。
2、司機接班時，應(yīng)檢查制動器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置。發(fā)現(xiàn)性能不正常，應(yīng)在操作前排除。
3、開車前，必須鳴鈴或報警。操作中接近人時，亦應(yīng)給予繼續(xù)鈴聲或報警。
4、操作應(yīng)按指揮信號進行。聽到緊急停車信號，不論是何人發(fā)出，都應(yīng)立即執(zhí)行。
5、確認(rèn)起重機上或其周圍無人時，才可以閉合主電源。如果電源斷路裝置上加鎖或有標(biāo)牌，應(yīng)由有關(guān)人員除掉后才可閉合電源。
6、閉合主電源前，應(yīng)使所有的控制器手柄置于零位。
7、工作中突然斷電時，應(yīng)將所有的控制器手柄扳回零位；在重新工作前，應(yīng)檢查起重機動作是否都正常。
8、在軌道上露天作業(yè)的起重機工作結(jié)束時，應(yīng)將起重機錨定住。風(fēng)力大于6級時，一般應(yīng)停止工作，并將起重機錨定住。對于門座起重機在沿海工作的起重機，風(fēng)力大于7級，應(yīng)停止工作，并將起重機錨定住。
9、司機對起重機進行維修保養(yǎng)時，應(yīng)切斷主電源，并掛上標(biāo)志牌或加鎖；必須帶電修理時，應(yīng)帶絕緣手套、穿絕緣鞋，使用帶絕緣手柄的工具，并有人監(jiān)護。
10、有下列情況之一時，司機不應(yīng)進行操作：
?。?）超載或物體重量不清時不吊；
?。?）信號不明確時不吊；
?。?）捆綁、吊掛不牢或不平衡可能引起滑動時不吊；
?。?）被吊物肯人或浮置物時不吊；
?。?）結(jié)構(gòu)或零部件有影響安全工作缺陷或損傷，如制動器或安全裝置失靈、吊鉤螺母結(jié)構(gòu)裝置損壞、鋼絲繩損傷達(dá)到報廢標(biāo)準(zhǔn)時不吊；
（6）遇有拉力不清的埋置物時不吊；
（7）斜拉重物時不吊；
（8）工作場地昏暗，無法看清場地、被吊物情況和指揮信號時不吊；
?。?）重物棱角處于捆綁鋼絲繩之間未加襯墊時不吊；
?。?0）鋼水（鐵水）包裝得過滿時不吊。
11、起重機運行時，不得利用限位開關(guān)停車；對無反接制動性能的起重機，除特殊緊急情況外，不得打反車制動。
12、不得在有載荷情況下調(diào)整起升、變幅機構(gòu)的制動器。
13、起重機工作時，不得進行檢查維修。
14、吊運重物不得從人頭頂通過，吊臂下嚴(yán)禁站人。
15、在廠房內(nèi)吊運貨物應(yīng)走指定通道。
16、在沒有障礙物的線路上運行時，吊物（吊具）底面應(yīng)離地面2米以上；有障礙物需要穿越時，吊物（吊具）底面應(yīng)高出障礙物頂面0.5米以上。
17、所吊重物接近或達(dá)到額定起重量時，吊運前應(yīng)檢查制動器，并用小高度（200～300毫米）、短行程試吊車，再平穩(wěn)地吊運。
18、吊運液態(tài)金屬、有害液體、易燃、易爆物品時，必須先進行小高度、短行程試吊。
19、無下降極限位置限制器的起重機，吊鈞在最低工作位置時，卷筒上的鋼絲繩必須保證有設(shè)計規(guī)定的安全圈數(shù)。
20、起重機工作時，臂架、吊具、輔具、鋼絲繩、纜風(fēng)繩及重物等，與輸電線的最小距離不應(yīng)小于的規(guī)定。
21、重物起落速度要均勻，非特殊情況不得緊急制動和急速下降。
22、重物不得在空中懸停時間過長。
23、流動式起動機，工作前應(yīng)按說明書的要求平整停機場地，牢固可靠地打好支腿。
24、吊運重物時不準(zhǔn)落臂；必須落臂時，應(yīng)先把重物放在地上。
25、吊臂仰角很大時，不準(zhǔn)將被吊的重物驟然落下，防止起重機向另一側(cè)翻倒。
26、吊重物回轉(zhuǎn)時，動作要平穩(wěn)，不得突然制動。
27、回轉(zhuǎn)時，重物重量若接近額定起重量，重物距地面的高度不應(yīng)太高，一般在0.5米左右。
28、用兩臺或多臺起重機吊運同一重物時，鋼絲繩應(yīng)保持垂直，各臺起重機的升降、運行應(yīng)保持同步，各臺起重機所承受的載荷均不得超過各自的額定起重能力。如達(dá)不到上述要求，每臺起重機的起重量應(yīng)降低至額定起重量的80％，并進行合理的載荷分配。
29、有主副兩套起升機構(gòu)的起重機，主副鉤不應(yīng)同時開動（設(shè)計允許同時使用的專用起重機除外）。
30、電氣設(shè)備的金屬外殼必須接地。
31、禁止在起重機內(nèi)存放易燃易爆物品，司機室應(yīng)備滅火器。
32、每兩年至少對起重機進行一次安全技術(shù)檢驗。
33、起重指揮人員發(fā)出的指揮信號必須明確、符合標(biāo)準(zhǔn)。動作信號必須在所有人員退到安全位置后發(fā)出。