起重機(jī)自動化解決方案
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該機(jī)起升、變幅機(jī)構(gòu)采用閉環(huán)矢量控制;旋轉(zhuǎn)、行走機(jī)構(gòu)共用一臺變頻器,起升機(jī)構(gòu)采用變頻器兩臺。整機(jī)控制系統(tǒng)采用PLC控制,故障監(jiān)控系統(tǒng)由PLC及觸摸式圖形顯示器組成友好的人機(jī)界面,用圖形和文字實(shí)時顯示故障的位置及簡單處理的方法,監(jiān)控各主要電器元件運(yùn)行或停止的狀態(tài),并可以在觸摸屏上修改PLC計(jì)時器的參數(shù)。 |
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堆取料機(jī)及卸車自動化解決方案 |
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一、根據(jù)功能選用設(shè)備種類: 斗輪堆取料機(jī)類設(shè)備包括堆取料機(jī),取料機(jī),堆料機(jī),混勻取料機(jī),混勻堆料機(jī),門式堆取料機(jī)等。上述各種設(shè)備的基本功能是向料場堆料,或從料場取料。其中堆取料機(jī)具有堆取功能, 在實(shí)際選用時可按下列原則進(jìn)行選擇: 斗輪堆取料機(jī) 適用于物料堆積料場數(shù)量較少及堆取料機(jī)設(shè)備數(shù)量較少的條件,如發(fā)電廠,水泥廠,化工廠等 取料機(jī)與堆料機(jī) 取料機(jī)與堆料機(jī)適用于大型碼頭項(xiàng)目。 混勻取料機(jī)與混勻堆料機(jī) 混勻取料機(jī)與混勻堆料機(jī)顧名思義,既有正常的堆料與取料功能,也有均化功能,主要用于鋼鐵企業(yè),水泥行業(yè),電廠的原料進(jìn)行均化處理。如燒結(jié)廠鐵礦石原料的均化 ,水泥廠的石灰石均化,發(fā)電廠的煤炭均化等?;靹蛉×蠙C(jī)通常為橋式或門式結(jié)構(gòu)?;靹蚨蚜蠙C(jī)通常是搖臂式結(jié)構(gòu)。在具體工作時與普通堆取料機(jī)的區(qū)別在于混勻堆料機(jī)是連續(xù)走行堆料,堆料方式又可分為人字形布料與菱形布料。 門式斗輪堆取料機(jī): 門式斗輪堆取料機(jī)的機(jī)構(gòu)是由門式主框架機(jī)構(gòu)將整個設(shè)備連接到一起。軌道間距通常在35米以上。其尾車的堆取料變換有兩種方式,一種是采用安裝在活動梁一端的圓環(huán)變換尾車前部相對于活動梁的位置。另一種是采用尾車自行或電動推桿的方式變換尾車相對于活動梁的位置,當(dāng)改變活動梁的高度位置時尾車前部隨著活動梁一起運(yùn)動。門式堆取具有取料過程效率高操作容易等特點(diǎn)。門式斗輪堆取料機(jī)機(jī)上皮帶機(jī)可以有三種布置方式,a、活動梁內(nèi)三條皮帶機(jī),其中使用兩條皮帶機(jī)時進(jìn)行堆料,用全部三條時進(jìn)行取料;b、活動梁內(nèi)一條皮帶用于取料,主梁下部一條皮帶用于用于堆料;c、活動梁內(nèi)一條皮帶,即可堆料又可取料。 二、 根據(jù)運(yùn)送能力選用設(shè)備: 堆取料機(jī)的功能就是堆料與取料,而在實(shí)際的運(yùn)行過程中堆取料機(jī)是散料輸送系統(tǒng)的始端或末端。最常用的工藝流程有:①翻車機(jī)卸車->皮帶機(jī)系統(tǒng)->堆取料機(jī)堆料到料場。堆取料機(jī)取料->皮帶機(jī)系統(tǒng)->電廠配煤倉;②翻車機(jī)卸車->皮帶機(jī)系統(tǒng)->堆取料機(jī)堆料到料場。堆取料機(jī)取料->皮帶機(jī)系統(tǒng)->裝船機(jī)裝船;③卸船機(jī)卸船->皮帶機(jī)系統(tǒng)->堆取料機(jī)堆料到料場。堆取料機(jī)取料->皮帶機(jī)系統(tǒng)->裝火車系統(tǒng)裝車。在選用設(shè)備時根據(jù)需要的始端或末端的輸送能力來選取。 |
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裝船機(jī)和卸船機(jī) |
裝船機(jī)和卸船機(jī)是各港口裝船與卸船的大型裝卸機(jī)械。裝船機(jī)和卸船機(jī)包括抓斗門式起重機(jī),集裝箱岸橋,門座起重機(jī),散裝物料裝卸船機(jī)等。
裝船機(jī)是用于散料碼頭裝船時使用的大型散料機(jī)械。一般裝船機(jī)由臂架皮帶機(jī),過渡皮帶機(jī),伸縮溜筒、尾車、走行裝置、門架、塔架、俯仰裝置、回轉(zhuǎn)裝置等組成。
卸船機(jī)的種類較多,其中可分為連續(xù)卸船機(jī)和非連續(xù)卸船機(jī),在非連續(xù)卸船機(jī)中主要有抓斗門式起重機(jī),抓斗岸橋等設(shè)備。在連續(xù)卸船機(jī)中包括鏈斗卸船機(jī)、夾皮帶卸船機(jī)、螺旋卸船機(jī)、斗輪卸船機(jī)等。
連續(xù)卸船機(jī)近年來得到越來越多的應(yīng)用,其原因是連續(xù)卸船機(jī)具有許多優(yōu)點(diǎn):
1、機(jī)械效率較高,在卸船的過程中無起升和小車走行的反復(fù)過程。并可最大限度地減少清倉時的清倉量。
2、可連續(xù)自行取料。
3、機(jī)械沖擊小,振動小,噪音小,可提高設(shè)備的使用壽命。
4、自重輕。在同樣能力的設(shè)備與抓斗式卸船機(jī)相比較自重要輕許多,可減少設(shè)備的投資和碼頭前沿的投資。
5、能源消耗低。與抓斗卸船機(jī)相比在同樣能力的情況下能源消耗要小得多。 |
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