4CWO-2.6型船式挖藕機(jī)將動(dòng)力機(jī)械、高壓水泵、噴射裝置、挖藕支架、行走控制系統(tǒng)、液壓操作機(jī)構(gòu)與船身有機(jī)融為一體，使船體懸浮或半懸浮于水中，在船內(nèi)完成吸水、加壓噴射、挖深控制、行走等全部工序，其先進(jìn)性、適用性、可靠性、安全性都比較強(qiáng)。該產(chǎn)品于2004年5月研制成功，其后不斷改進(jìn)完善，現(xiàn)已獲得三項(xiàng)國(guó)家專利，是國(guó)內(nèi)比較先進(jìn)的船式挖藕機(jī)械。目前已生產(chǎn)20余臺(tái)，主要在微山湖周邊地區(qū)及濟(jì)南等地推廣使用，用戶普遍反映機(jī)具性能較好。
　　一、研制情況
　　我國(guó)蓮藕種植面積6000多萬(wàn)畝，平均畝產(chǎn)1500千克。微山湖地區(qū)蓮藕種植區(qū)域廣，產(chǎn)量高，成本低，經(jīng)濟(jì)效益顯著，現(xiàn)有總面積11.5萬(wàn)畝(其中人工種植淺水藕面積1.5萬(wàn)畝)。人工收獲蓮藕勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低,錯(cuò)過(guò)收獲季節(jié)就在污泥中爛掉，造成資源浪費(fèi)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，人工采挖1千克費(fèi)用支出0.8元，畝費(fèi)用1200元，船式挖藕機(jī)采挖效率是人工的近20倍，畝均費(fèi)用僅為人工的一半，藕農(nóng)尋求挖藕船十分迫切。
    4CWO-2.6型船式挖藕機(jī)在研制過(guò)程中，重點(diǎn)抓好了以下四個(gè)方面的研究：1、挖藕方式的研究。人工采挖大多借助一些鐵制工具除去表土，用腳蹬掉蓮藕表面泥土的方法。如果采用挖掘鏟或爪的形式，極易造成蓮藕損傷，藕體進(jìn)入污泥減少經(jīng)濟(jì)價(jià)值。而在船尾安裝位置可調(diào)的高壓水槍，利用機(jī)械動(dòng)力使挖藕支架底部減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鏟泥板將蓮藕上方的泥土撥動(dòng)，同時(shí)利用高壓水槍產(chǎn)生的水柱沖擊力，進(jìn)行破泥、沖刷藕體，使其浮上水面，采用這樣的挖藕方式蓮藕破損率很小。2、高壓水柱形成的研究。使用動(dòng)力機(jī)械帶動(dòng)高壓水泵，由船兩弦經(jīng)過(guò)濾網(wǎng)吸入水源，經(jīng)高壓水泵加壓后，通過(guò)高壓水管至挖藕支架前端均勻分配各水槍頭，形成高壓水柱。3、行走控制系統(tǒng)的研究。利用高壓水槍沖擊水面形成的反沖力，推動(dòng)船體前進(jìn)。左右方向的調(diào)整采用人工及附屬工具調(diào)整。4、噴頭調(diào)節(jié)的研究：噴頭調(diào)節(jié)分為上下、前后調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)挖藕支架完成。液壓泵推動(dòng)支架內(nèi)減速機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鏟泥板和噴頭前后移動(dòng)，鏟掉藕上泥土，藕通過(guò)高壓水柱的沖洗浮上水面。
    與國(guó)內(nèi)現(xiàn)有挖藕機(jī)相比，4CWO-2.6型挖藕機(jī)有了明顯創(chuàng)新，主要表現(xiàn)在：一是采用船式“浮式作業(yè)”原理，可成功實(shí)現(xiàn)對(duì)水中蓮藕的機(jī)械化采挖。二是采用“水下采挖法”，可成功實(shí)現(xiàn)以采挖蓮藕為主要目的多重功能和先進(jìn)技術(shù)。三是采用“噴頭和鏟泥板組合采挖法”，增加了挖泥深度，提高了采挖效率，從而提高了挖藕機(jī)械的經(jīng)濟(jì)性能。四是采用“液壓傳動(dòng)及操作法”，利用液壓傳動(dòng)，提高了整機(jī)傳動(dòng)效率和可靠性。
    4CWO-2.6型船式挖藕機(jī)的技術(shù)路線圖如下：
    二、使用情況
    4CWO-2.6型船式挖藕機(jī)自投入使用以來(lái)，主要用于沿湖地區(qū)人工種植藕采挖，共完成采挖面積4000余畝。關(guān)于采挖效率，2008年3月齊魯電視臺(tái)曾在微山縣留莊鎮(zhèn)南羊莊村人工種植藕塘做過(guò)專門實(shí)驗(yàn)，拍攝過(guò)專題片。因?yàn)橥谂捍枰藛T輔助（一人水下控速導(dǎo)向，二人水下輔采），所以另選了三名專業(yè)挖藕人員人工挖藕進(jìn)行對(duì)比。當(dāng)時(shí)限時(shí)半小時(shí)，人工三人挖藕13.5千克，機(jī)械挖藕248.5千克，機(jī)械采挖量是人工的18.4倍，效率大大超過(guò)人工。另?yè)?jù)現(xiàn)場(chǎng)跟蹤測(cè)算統(tǒng)計(jì)，挖藕機(jī)的采凈率為95%～98%，破損率為2%～3%，采凈率較高，破損率較低。挖藕機(jī)的工作幅寬為2.6m，適水深度為0.3～1.3m，作業(yè)油耗為4～5L/h，生產(chǎn)效率為0.13～0.33h?/8h。總的來(lái)看，4CWO-2.6型船式挖藕機(jī)設(shè)計(jì)比較合理，結(jié)構(gòu)比較緊湊，性能比較可靠，造價(jià)比較適中，深受藕農(nóng)歡迎，是目前比較成熟的挖藕機(jī)產(chǎn)品。
    三、存在的主要問(wèn)題及改進(jìn)建議
    存在的問(wèn)題主要涉及以下三個(gè)方面：一是機(jī)械化程度有待進(jìn)一步提升。這種船式挖藕機(jī)仍需三人水下輔助作業(yè)，水中環(huán)境復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，特別是冬天作業(yè)環(huán)境惡劣，人工很難承受。二是制造工藝較低。加工精度不高，外觀設(shè)計(jì)不美，整體造型粗糙。三是沒(méi)有燈光設(shè)備，無(wú)法進(jìn)行夜間采挖作業(yè)。
    改進(jìn)建議：進(jìn)一步改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，增設(shè)船內(nèi)行走操控裝置和輔助采挖裝置，最大限度地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境，提高采集效率；進(jìn)一步改進(jìn)加工和制造工藝，提升加工和裝配精度，美化外觀設(shè)計(jì)和整體造型；加裝照明設(shè)施，方便夜間采挖，提高挖藕機(jī)的使用效率。