工作臂架及吊籃是伸縮臂式高空作業(yè)平臺(tái)工作裝置的主要構(gòu)件，它所受到的荷載十分復(fù)雜，對(duì)強(qiáng)度要求極高。結(jié)合高空作業(yè)平臺(tái)的實(shí)際工況，運(yùn)想重工的GTZZ系列的三節(jié)臂產(chǎn)品整體性能得到了廣大租賃客戶的高度認(rèn)可，該機(jī)器利用建立工作臂架第3節(jié)臂及吊籃的整體有限元模型，對(duì)其最不利工況進(jìn)行有限元分析，得到應(yīng)力分布。性能是產(chǎn)品所具有的不同功能在實(shí)際使用過程中所體現(xiàn)的具體效果，為滿足性能需求是產(chǎn)品設(shè)計(jì)追求的重要目標(biāo)。運(yùn)想給出了GTZZ高空作業(yè)平臺(tái)第3節(jié)臂及吊籃整體性能最優(yōu)的改進(jìn)方案。

高空作業(yè)平臺(tái)作為一種專用的工程機(jī)械裝備，目前廣泛應(yīng)用在船舶、建筑、市政建設(shè)、消防、港口等行業(yè)，有著廣闊的發(fā)展前景。作業(yè)安全性和可靠性是高空作業(yè)平臺(tái)最為關(guān)鍵的性能指標(biāo)。如何能有效地控制高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)成本，縮短上市時(shí)間，同時(shí)滿足其高性能的需求，成為目前高空作業(yè)平臺(tái)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。

運(yùn)想對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，確定轉(zhuǎn)臺(tái)在危險(xiǎn)工況下的應(yīng)力應(yīng)變分布情況，并給出了三節(jié)臂結(jié)構(gòu)改進(jìn)方案。

高空作業(yè)平臺(tái)作為機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有系統(tǒng)性、綜合性、復(fù)雜性的特點(diǎn)、特別是由工作臂及其吊籃構(gòu)成的工作裝置，承受了高空作業(yè)平臺(tái)的載人平臺(tái)的載荷及作業(yè)時(shí)的各種外載荷，且內(nèi)部采用了多種固結(jié)方式進(jìn)行連接，會(huì)產(chǎn)生許多干涉耦合現(xiàn)象。因此，如何獲得高空作業(yè)平臺(tái)工作裝置的整體性能及工作狀況，以適應(yīng)其多變且不可預(yù)知的工作環(huán)境是三節(jié)臂高空作業(yè)平臺(tái)需突破的技術(shù)重點(diǎn)。

GTZZ*A高空作業(yè)平臺(tái)主要工作裝置工作臂架分為3節(jié)，由下至上依次由一節(jié)臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂組成，在高空作業(yè)平臺(tái)行駛狀態(tài)時(shí)，工作臂縮回套疊，工作時(shí)伸出。一節(jié)臂上固定有伸縮油缸，在伸縮油缸的端部位置有動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)且固定在二節(jié)臂上，當(dāng)工作臂伸出時(shí)，伸縮油缸推動(dòng)套在一節(jié)臂中的二節(jié)臂及動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)，再由滑輪組通過鋼絲繩拉出套在二節(jié)臂內(nèi)的三節(jié)臂，最終使三節(jié)臂端部的吊籃伸出。工作臂的縮回是用伸縮油缸拉回二節(jié)臂，再由固定在二節(jié)臂上的動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)拉回三節(jié)臂，最終使吊籃收回。高空作業(yè)平臺(tái)示意圖如圖所示。

3節(jié)臂之間用自潤(rùn)滑的尼龍材料作支撐，可相對(duì)滑動(dòng)，而(吊籃支撐+吊籃)和第3節(jié)臂之間是通過銷軸連接。