橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)又稱大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪等組成。分為集中驅(qū)動(dòng)和分散驅(qū)動(dòng)。

橋式起重機(jī)的起重小車(chē)組成：1.起升機(jī)構(gòu)、2.小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、3.小車(chē)架 、4.安全裝置
（1）起升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、卷繞裝置、取物裝置和制動(dòng)裝置組成。
（2）小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、車(chē)輪、制動(dòng)器等組成。
（3）小車(chē)架主要由縱梁、橫梁組成

(4)安全裝置有：①. 欄桿；  ②.限位開(kāi)關(guān)； ③.緩沖器（防止限位開(kāi)關(guān)失靈用）； ④.排故板（用于排除車(chē)輪上的障礙物，實(shí)踐是一塊鋼板，跟火車(chē)頭前面的相似）。