一臺(tái)德國(guó)產(chǎn)森尼波根633M型33T輪胎式起重機(jī),在作業(yè)中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)突然發(fā)生故障,無論是否按下慣性回轉(zhuǎn)按鈕,都只有精確回轉(zhuǎn),而不能進(jìn)行慣性回轉(zhuǎn)。但在實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)中。精確回轉(zhuǎn)對(duì)機(jī)器的沖擊作用較大,一般是不使用的。
該機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞過程為:回轉(zhuǎn)液壓泵帶動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn),馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī),使回轉(zhuǎn)輸出小齒輪相對(duì)回轉(zhuǎn)支承(齒圈)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于該機(jī)能夠進(jìn)行精確回轉(zhuǎn),因此可以排除回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械部分有故障(即回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速器、回轉(zhuǎn)齡圈)的可能性。于是,我們先后對(duì)其電路系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行了檢查分析。
電路系統(tǒng)的接線如圖1所示,電流通過保險(xiǎn)1到慣性回轉(zhuǎn)按鈕開關(guān)2再到電磁閥3上,然后接地線。電磁閥3上有兩個(gè)二極管,一個(gè)是普通二極管,另一個(gè)是發(fā)光二極管。按下按鈕2,按飲燈亮,并且電磁閥3上發(fā)光二極管發(fā)光正常,說明電路系統(tǒng)工作正常。
液壓系統(tǒng)(見圖2)的工作原理如下:停機(jī)時(shí),回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于制動(dòng)狀態(tài),當(dāng)起重機(jī)準(zhǔn)備回轉(zhuǎn)時(shí),須先按下回轉(zhuǎn)制動(dòng)解除按鈕,使控制油田③口進(jìn)入制動(dòng)缸4,放松制動(dòng)器。同時(shí),控制油由⑤口經(jīng)電磁閥7進(jìn)入二位二通閥6下部的Pst口,使閥6處于截止位置。操縱伺服手柄,控制油經(jīng)伺服閥由①或②口進(jìn)入梭閥2,然后進(jìn)入回轉(zhuǎn)控制閥3的a口或b口,使閥3移動(dòng),此時(shí)工作油從④口經(jīng)閥3進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)5,從而驅(qū)動(dòng)上車部分回轉(zhuǎn)。當(dāng)手柄回到中位時(shí),控制油不能再通過伺服手柄進(jìn)行梭閥2,閥3回到中位,馬達(dá)的進(jìn)、回油口關(guān)閉,馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。但若按下慣性回轉(zhuǎn)按鈕進(jìn)行回轉(zhuǎn)時(shí),電磁閥7通電,從梭閥2過來的控制油通過電磁閥7進(jìn)入閥 6下部的Pst口,使閥6處于截止位置,此時(shí)工作油從④口經(jīng)閥3進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)5,完成回轉(zhuǎn)動(dòng)作;當(dāng)須停止回轉(zhuǎn)時(shí),將手柄回到中位,控制油不能再通過伺服手柄進(jìn)入梭閥2,閥6的回位彈簧推動(dòng)閥芯使其處于節(jié)流位置,這樣,上車在慣性的作用下繼續(xù)回轉(zhuǎn),馬達(dá)5出油口的油液通過閥6緩慢進(jìn)入馬達(dá)5進(jìn)油口,直至停止。由以上回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的工作原理,可以推斷起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)故障應(yīng)該出在電磁閥7和閥6上。拆檢這兩個(gè)閥,發(fā)現(xiàn)閥6回位彈簧已折斷,該彈簧折斷后使閥6處于常截止位置,馬達(dá)5出油口的油無法回流到其進(jìn)油口,從而無法實(shí)現(xiàn)慣性回轉(zhuǎn)。更換此彈簧后,起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作恢復(fù)了正常。