早期生產(chǎn)的QY25型汽車起重機(jī)，出廠時(shí)的安全限位裝置只有鈴聲報(bào)警功能。該型機(jī)在鈴聲報(bào)警后，不能自動(dòng)停止鋼絲繩卷揚(yáng)動(dòng)作，需要人工停止，受到操作人員水平及反應(yīng)能力限制，不能保證卷揚(yáng)動(dòng)作即時(shí)停止。要實(shí)現(xiàn)鈴聲報(bào)警的同時(shí)自動(dòng)停止卷揚(yáng)動(dòng)作，須對(duì)該型機(jī)報(bào)警電路和卷揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)分別加以改進(jìn)。

1.報(bào)警電路的改進(jìn)

原機(jī)的鈴聲報(bào)警原理如圖1所示（不含電磁線圈）。力矩限制器開關(guān)3與起升高度限位開關(guān)4并聯(lián)后串接在報(bào)警裝置回路中，與電鈴7串聯(lián)，通過起重機(jī)的中心導(dǎo)電滑環(huán)2供電。力矩限制器開關(guān)和高度限位開關(guān)均為常開式，當(dāng)?shù)蹉^起升并到達(dá)限位位置或力矩到達(dá)規(guī)定值后，電路都將被接通并報(bào)警。聽到報(bào)警鈴聲后，操作人員須手動(dòng)停止卷揚(yáng)動(dòng)作。

為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止卷揚(yáng)動(dòng)作，須在原卷揚(yáng)液壓回路中加裝先導(dǎo)式電磁溢流閥，并將其電磁線圈11接線（見圖1）與鈴聲報(bào)警電路串聯(lián)。這樣，當(dāng)力矩限制器開關(guān)3或起升高度限位開關(guān)4接通電路報(bào)警時(shí)，電磁線圈11得電并產(chǎn)生動(dòng)作。電磁線圈11得電后，通過先導(dǎo)式電磁溢流閥泄油即切斷卷揚(yáng)馬達(dá)油路，使卷揚(yáng)馬達(dá)停止工作。

2.卷揚(yáng)液壓系統(tǒng)的改進(jìn)

原機(jī)的卷揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)如圖2所示。其工作原理如下：主液壓泵（總圖中）通過中心回轉(zhuǎn)接頭和卷揚(yáng)操縱閥4向卷揚(yáng)馬達(dá)2供油。同時(shí)先后通過梭閥3、卷揚(yáng)制動(dòng)油路中的梭閥、二位三通制動(dòng)閥和單項(xiàng)阻尼閥向制動(dòng)缸供油。卷揚(yáng)油路中設(shè)有平衡閥1，其作用是限制重物下降速度，防止吊鉤急速下降。當(dāng)卷揚(yáng)操縱閥4處在中位時(shí)，主液壓泵供油流回液壓油箱，制動(dòng)缸在彈簧力的作用下，經(jīng)梭閥泄油，卷揚(yáng)制動(dòng)器鎖緊制動(dòng)輪轂，卷揚(yáng)馬達(dá)2停止工作。當(dāng)卷揚(yáng)操縱閥4處于左位或右位時(shí)，進(jìn)入制動(dòng)缸的壓力油解除制動(dòng)缸制動(dòng)，卷揚(yáng)馬達(dá)2方可帶動(dòng)卷筒工作。

改進(jìn)后的液壓原理如圖3所示。即在卷揚(yáng)回路中加裝先導(dǎo)式電磁溢流閥5，與起升油路和下降油路相接，其電磁線圈接線與鈴聲報(bào)警電路串聯(lián)。在無報(bào)警電信號(hào)時(shí)，先導(dǎo)式電磁溢流閥5關(guān)閉，壓力油驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)馬達(dá)2轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩起升。當(dāng)先導(dǎo)式電磁溢流閥5的電磁線圈得電時(shí)，先導(dǎo)式電磁溢流閥5打開進(jìn)行卸荷，卷揚(yáng)馬達(dá)2隨即停止工作。在切斷起升動(dòng)作后，可通過卷揚(yáng)操縱閥4轉(zhuǎn)換為下降動(dòng)作，或通過單擋開關(guān)切斷電源來解除限制。

由于先導(dǎo)式電磁溢流閥5卸荷時(shí)，起升油路還有2 MPa左右的壓力，卷筒還會(huì)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)。為此在起升液壓回路中平衡閥1前面加裝單向順序閥6，以保證卷揚(yáng)馬達(dá)起升進(jìn)油口無壓力。

根據(jù)該起重機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速（2500 r/min）、主液壓泵的最大排量（340 L/min）以及卷揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)最高油壓（21 MPa）等參數(shù)選擇先導(dǎo)式電磁溢流閥和單向順序閥型號(hào)。先導(dǎo)式電磁溢流閥選擇DBW25A-1-50/31.5-6EW220N25L型，單向順序閥選擇XD2F-B25H2型。

鈴聲報(bào)警電路和卷揚(yáng)液壓控制系統(tǒng)經(jīng)改進(jìn)后，實(shí)現(xiàn)了報(bào)警同時(shí)卷揚(yáng)系統(tǒng)自動(dòng)停止卷揚(yáng)動(dòng)作的功能，且不影響液壓制動(dòng)器、平衡閥的使用性能。